Nerissa Goedhardt

Nerissa Goedhart

Salas de controlo, fornecedores de CAD e como funciona realmente a integração de drones

Drone operations software on a laptop, showing flight data alongside a satellite map with a circular operational boundary

A sala de controlo decide se um programa de Drone como Primeiro Respondente (DFR) se torna rotina. A aeronave e a doca são as partes que as pessoas fotografam, mas a parte que determina a utilização diária é se o drone se adapta aos sistemas que o operador de despacho já tem abertos.

Este blog explica como funciona essa ligação: o que faz o despacho assistido por computador (CAD), onde o drone se liga a ele, como o vídeo aéreo chega aos ecrãs que os seus operadores já visualizam e o que perguntar aos seus fornecedores existentes antes de se comprometer com o que quer que seja.

O que o CAD faz e onde o drone se enquadra

O despacho assistido por computador é o sistema que recebe uma chamada de emergência, a transforma num registo de incidente estruturado com um tipo, uma localização e uma prioridade, e lhe atribui recursos. Tudo o que uma sala de controlo faz passa por ele.

Um programa DFR liga-se a esse fluxo num ponto específico: o momento em que um incidente é criado e classificado. Esse registo já contém o que uma decisão de descolagem precisa, que é uma localização e um tipo de incidente. Portanto, a questão da integração é simples: o registo do incidente consegue chegar ao sistema do drone de forma suficientemente rápida e fiável para lançar o voo?

Existem três formas de construir habitualmente essa ligação, as quais diferem no grau de autoridade que o sistema CAD delega.

Acionado pelo despacho. O registo do incidente chega diretamente ao AirHub e um incidente de tipo elegível inicia o fluxo de trabalho do DFR: é selecionada a doca melhor posicionada, é calculada uma rota tendo em conta a meteorologia, o espaço aéreo e as zonas de exclusão aérea, e a aeronave descola sob a supervisão do operador. Esta é a versão que garante o melhor tempo de resposta, porque ninguém tem de digitar nada novamente. 

Iniciado pelo operador, informado pelo CAD. O incidente aparece no sistema do drone juntamente com o registo de despacho, e o operador confirma a descolagem com uma única ação. É alguns segundos mais lento, mas é frequentemente o ponto de partida ideal, pois permite que a sala de controlo ganhe confiança antes de delegar a decisão.

Unidirecional, após o evento. Os dados de voo regressam ao registo do incidente para fins de relatório e análise, sem que o CAD acione nada. Vale a pena implementar esta opção desde cedo, independentemente de qual das outras duas escolher, porque é ela que torna o registo completo. 

Levar a imagem para os ecrãs que as equipas já visualizam

A segunda parte da integração é o vídeo, sendo esta mais fácil de padronizar.

O AirHub envia as imagens do drone para um sistema de gestão de vídeo (VMS) através de protocolos de transmissão de vídeo que incluem RTSP e RTMP, os quais a maioria dos ambientes de vídeo de salas de controlo já suporta. Isto significa que as imagens aéreas aparecem ao lado das transmissões de câmaras fixas, nos mesmos ecrãs, o que mantém o programa de drones em utilização diária. 

Para uma organização que gere um centro de comando e controlo em tempo real, esse é o momento em que a cobertura por drone se torna parte da imagem existente: as câmaras fixas cobrem o que conseguem e a aeronave cobre o terreno entre (e acima) delas.

O vídeo também viaja no sentido inverso. Enquanto o parágrafo anterior se refere ao envio de imagens do drone para o seu sistema de gestão de vídeo, o Centro de Operações de Drones recebe transmissões externas: múltiplas fontes de vídeo em direto, mapas e dados numa única vista partilhada, para que operadores, comandantes e, quando apropriado, entidades externas trabalhem todos a partir da mesma imagem. Os sensores contra UAS (sistemas aéreos não tripulados) alimentam a mesma vista, permitindo que a atividade no espaço aéreo em redor de um incidente seja visualizada ao lado da atividade no terreno.

O que tem de estar assegurado do seu lado

O trabalho de integração costuma depender menos do sistema do drone em si e mais de quatro fatores no seu próprio ambiente.

O registo do incidente tem de conter uma localização utilizável. Um campo estruturado de coordenadas ou morada, e não texto livre numa caixa de notas. Este é o obstáculo mais comum e vale a pena verificá-lo antes de qualquer outra coisa.

Os tipos de incidentes têm de ser classificados de forma consistente. A descolagem automática depende de uma regra, e uma regra depende de os seus operadores de despacho codificarem os incidentes da mesma forma. Se a classificação variar consoante o turno, resolva isso antes de avançar para a automatização.

Alguém tem de ser responsável pela interface. Os ambientes de CAD na segurança pública são frequentemente personalizados, por vezes por terceiros. Descubra desde cedo quem está autorizado a alterar o seu sistema e qual o prazo necessário, porque normalmente demora mais tempo do que a aquisição do drone.

A revisão de segurança demora tanto tempo quanto a implementação. Qualquer elemento que interaja com o despacho passa pela segurança da informação e, numa organização do setor público, esse é um processo com calendarização própria.

O que perguntar ao seu fornecedor de CAD

Cinco perguntas, na ordem que lhe poupará mais tempo.

  1. O sistema disponibiliza os eventos de incidentes através de uma interface e esta está documentada? 

  2. Pode uma entidade externa subscrever a criação de incidentes ou todas as integrações têm de passar por si? 

  3. Quanto custa um pedido de alteração e quanto tempo demora? 

  4. Existem integrações existentes de drones ou de sistemas de campo que possamos analisar? 

  5. E quais são os requisitos de segurança para um sistema externo que receba dados de incidentes?

Faça estas perguntas antes de selecionar o software. As respostas alteram rotineiramente a estrutura do programa e, ocasionalmente, a ordem pela qual este é construído.

Para onde vão os dados

Qualquer aspeto relacionado com dados de despacho levanta a questão de onde estes são processados e armazenados, e, na segurança pública, essa questão surge logo no início.

A AirHub é uma empresa europeia. A plataforma tem certificação ISO 27001 e ISO 9001, funciona em conformidade com o RGPD e os requisitos europeus de proteção de dados, e pode ser implementada localmente (on-premise) ou numa nuvem privada caso a organização necessite de controlo total sobre dados operacionais confidenciais. Para uma integração que envolva registos de incidentes em tempo real, esta última opção é frequentemente a que torna a revisão de segurança simples e rápida.

Por onde começar

A sequência recomendada deve ser gradual. Confirme o que o seu ambiente de CAD pode disponibilizar e quem o pode alterar. Decida quais os tipos de incidentes que justificariam uma descolagem automática. Comece com a descolagem iniciada pelo operador, para que as equipas ganhem confiança antes de o sistema assumir a decisão. Integre o vídeo no VMS logo no início, pois é a parte que torna o programa visível para todos os outros. Depois, automatize o acionador assim que o resto do processo se tornar rotina.

A nossa página de segurança pública explica como as peças se encaixam e teremos todo o gosto em analisar o que a integração envolveria no seu ambiente.

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Avaliação de Risco de Operações Específicas para Operadores de Drones

O que é uma análise de risco SORA e como pode ajudar na criação de um Manual de Operações para a sua operação de drones na Categoria Específica?

A Avaliação de Risco de Operações Específicas (#SORA) foi desenvolvida pela JARUS (Autoridades Conjuntas para a Criação de Normas em Sistemas Não Tripulados) para fornecer aos operadores de drones uma metodologia para a avaliação de risco necessária para solicitar autorização para operar um Sistema de Aeronaves Não Tripuladas (#UAS) dentro da categoria específica.

O SORA propõe barreiras de risco para evitar que a operação saia de controle e fornece barreiras de danos caso a operação realmente saia de controle (por exemplo, um plano de resposta a emergências). O processo SORA começa com a definição de um volume operacional pelo operador no qual a operação do drone terá lugar. Este volume operacional está relacionado com o espaço aéreo adjacente e a área circundante no solo. O SORA inclui tanto um Modelo de Risco no Solo quanto um Modelo de Risco Aéreo para determinar riscos para a área circundante e o espaço aéreo adjacente, e propor medidas mitigadoras que possam diminuir esses riscos.

O SORA fornece aos operadores de drones a metodologia de avaliação de risco necessária para apoiar a aplicação para uma autorização de operação de drones na Categoria Específica.

Neste artigo, vamos explicar mais sobre a metodologia por trás do SORA e como isso pode ajudar a configurar um Manual de Operações para a sua operação de drones.


O Conceito de Operações (ConOps)

O primeiro passo no processo SORA é descrever o Conceito de Operações (#ConOps) para a operação de drones que você deseja realizar. Este ConOps exige que você colete e forneça informações técnicas, operacionais e humanas suficientes relacionadas ao uso pretendido do UAS. O ConOps não deve ser apenas uma descrição da operação, mas também fornecer uma visão sobre a cultura de segurança operacional na organização.

Basicamente, você precisará descrever os quem, o que e onde da operação que pretende realizar. Para isso, você precisará de informações sobre o drone e os equipamentos de apoio que serão usados, precisará saber quem pilotará o drone (e quais são as suas qualificações), como a organização garantirá que a operação seja realizada com segurança e onde a operação terá lugar (por exemplo, a classificação do espaço aéreo e a área que será sobrevoada).


Determinar a Classe de Risco no Solo (GRC)

O risco no solo do UAS está relacionado ao risco não mitigado de uma pessoa ser atingida pelo drone (em caso de perda de controle) e é representado no SORA por onze Classes de Risco no Solo (#GRC). O GRC inicial é derivado apenas das dimensões e energia cinética do drone, do tipo de operação (#VLOS ou #BVLOS) e do cenário operacional (operações sobre uma área não populosa ou populosa, se a área é controlada ou se a área inclui uma aglomeração de pessoas).

O risco não mitigado de uma pessoa ser atingida pelo UAS pode ser controlado e reduzido por meio de mitigações. Isso pode, por exemplo, ser feito através de um Plano de Resposta a Emergências eficaz (#ERP). Também é possível reduzir o GRC limitando o efeito do impacto no solo do drone instalando um paraquedas de emergência. Uma terceira opção é ter contenções técnicas eficazes em vigor (por exemplo, geofencing ativo).

Cada mitigação de risco (ou sua ausência) fornece um fator (+1 a -4) que pode ser adicionado ao GRC inicial para determinar a Classe de Risco no Solo final. Quando o GRC final é determinado, o próximo passo é olhar para os riscos aéreos da operação.


Determinar a Classe de Risco Aéreo (ARC)

A Classe de Risco Aéreo (#ARC) é uma classificação qualitativa generalizada da taxa em que um drone encontraria uma aeronave tripulada em um espaço aéreo civil típico. Ela fornece uma indicação inicial do risco de colisão para o espaço aéreo, antes de serem aplicadas mitigaçãoes. A ARC é encontrada respondendo a perguntas no fluxograma SORA sobre a altitude da operação, se a operação está em espaço aéreo controlado ou não controlado, se a operação ocorre próximo a um aeroporto e se áreas urbanas ou rurais são sobrevoadas.

O fluxograma dirá qual é a ARC inicial (A - D) para a operação pretendida. No entanto, a ARC é uma classificação generalizada, portanto, você - o operador - poderia considerar que a qualificação é muito alta para as condições dentro do volume operacional pretendido. Se este for o caso, pode aplicar mitigações estratégicas e táticas para reduzir a ARC.

A mitigação estratégica consiste geralmente em procedimentos e restrições operacionais destinadas a mitigar o risco reduzindo a taxa de encontro dos drones, ou o tempo de exposição, antes da decolagem. As mitigações estratégicas são divididas entre mitigações que podem ser controladas pelo operador (mitigação estratégica por restrições operacionais) e aquelas que não podem (mitigação estratégica por estruturas e regras).

A mitigação tática consiste geralmente em mitigações que são aplicadas após a decolagem e tomam a forma de um "ciclo de feedback mitigador". Um ciclo de feedback mitigador é um sistema dinâmico empregado para reduzir a taxa de colisão ao modificar continuamente a geometria e a dinâmica das aeronaves em conflito em um espaço aéreo, com base em informações atualizadas de conflito de aeronaves, como alerta de tráfego do controle de tráfego aéreo (#ATC) e sistema de prevenção de colisão (#TCAS), gestão de tráfego não tripulado (#UTM e See and Avoid (VLOS).

A Classe de Risco Aéreo pode ser reduzida aplicando mitigações estratégicas e táticas.

Após aplicar as mitigações estratégicas e táticas, a ARC final pode ser determinada. Com base na ARC final, podem ser formados objetivos para prevenir uma violação do espaço aéreo adjacente ao volume operacional. A ARC final em combinação com o GRC final também determinam os Níveis Específicos de Garantia e Integridade com base nos quais são formados Objetivos de Segurança Operacional.


O que são SAIL e OSO?

Níveis Específicos de Garantia e Integridade (#SAIL) é o parâmetro escolhido na metodologia SORA para consolidar a análise de risco terrestre e aéreo. O nível de confiança representado pelo SAIL não é quantitativo, mas corresponde a objetivos que precisam ser cumpridos, descrições das atividades que podem apoiar o cumprimento desses objetivos e evidências para indicar que os objetivos foram alcançados.

Com base no SAIL (níveis I - VI) são determinados Objetivos de Segurança Operacional (#OSO) para barreiras e mitigações a diferentes ameaças, como um problema técnico com o UAS, uma deterioração de sistemas de suporte externos, erro humano e condições operacionais adversas. Esses OSOs basicamente descrevem os requisitos para a organização do operador, o drone e o piloto.

Para o piloto, serão estabelecidos requisitos relativos aos conhecimentos e habilidades que ele deve possuir. Estes podem ser obtidos através do treinamento teórico e prático adequado de drones. Ter o drone e equipamento certos é crucial para a realização de uma operação segura, o OSO também descreve os requisitos para a avaliação técnica do drone, equipamento e serviço. A própria organização precisa de um Manual de Operação compatível com o SORA para ter os procedimentos corretos em vigor para realizar suas operações de drones de forma segura e eficiente.


Escrevendo um Manual de Operação compatível com o SORA

Um Manual de Operação profissional é essencial para configurar uma operação de drones segura e eficiente. Na AirHub, escrevemos Manuais de Operação para muitas organizações diferentes em várias indústrias. E, embora cada organização e operação de drones seja diferente, identificamos uma série de essenciais para um Manual de Operação compatível com o SORA.

Um Manual de Operação profissional é essencial para configurar uma operação de drones segura e eficiente.

O primeiro requisito é garantir que o seu manual esteja devidamente estruturado para distinguir claramente informações gerais dos seus procedimentos operacionais e outras seções. Na AirHub, usamos um formato derivado de manuais de aviação tradicionais para isso. Também é importante descrever claramente a organização por trás da sua operação de voo e as responsabilidades atribuídas. Um terceiro requisito é fornecer informações técnicas suficientes sobre os drones, equipamentos e serviços usados para sua operação e os requisitos de manutenção que se aplicam a eles.

O núcleo do seu manual de operações será os procedimentos que devem ser aplicados pelo seu pessoal. É muito importante desenvolver procedimentos operacionais padrão (#SOPs) claros e fáceis de usar para todas as ações, desde o planejamento do voo até o processamento de dados pós-voo. Você terá que garantir que todas as medidas mitigadoras decorrentes de suas análises SORA sejam incorporadas em seus procedimentos normais, anormais e de emergência.

O último requisito é fornecer ao seu pessoal toda a documentação necessária para realizar uma missão. Certifique-se de que eles tenham fácil acesso a todas as listas de verificação, formulários etc. Um sistema de Gestão de Operações de Drones profissional lhe poupará muito tempo e dinheiro com isso.


Como a AirHub pode ajudar

Na AirHub, guiamos muitas organizações em vários setores para configurar uma operação de drones segura, eficiente e compatível. Contate-nos para aproveitar a experiência e a expertise dos nossos consultores. Eles irão guiá-lo na aplicação da metodologia de análise de risco SORA e na elaboração de um manual de operações específico para a sua operação. E com nossa plataforma AirHub Drone Operations Management, você poderá obter uma visão abrangente da sua operação de drones.

Um drone empresarial com suporte para holofote na sua caixa de transporte

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Pacote Inicial de Drone DJI Mavic 2 Enterprise

Poupe tempo e dinheiro obtendo os drones, ferramentas, software e mais adequados com os nossos Pacotes Iniciantes de Drones especificamente compostos para o seu tipo de operação.

Estabelecer um programa profissional de drones na sua empresa não é uma tarefa fácil. Qual é o drone certo para o trabalho? Qual #software usamos para processar os dados? Como nos mantermos em conformidade com as regulamentações nacionais e locais? Ajudaremos você a responder a estas perguntas e a obter um retorno instantâneo sobre o investimento no seu programa de drones.


O DJI Mavic 2 Enterprise

Quer você queira realizar missões de busca e salvamento, combater incêndios ou inspecionar ativos industriais como pontes, linhas elétricas ou torres de comunicação, o DJI #Mavic 2 Enterprise é o companheiro perfeito para quase qualquer missão. A versão padrão do Mavic 2 Enterprise vem com uma poderosa câmara de 12MP com zoom ótico de 2x e zoom digital de 3x, ótima para fins de inspeção de perto. O Mavic 2 Dual está equipado com uma câmara ótica e térmica FLIR que pode ser usada para inspeções visuais e térmicas. Ambas as aeronaves também podem ser equipadas com acessórios opcionais, como um holofote, um alto-falante e um sinalizador. As aeronaves da série Mavic 2 Enterprise estão equipadas com recursos avançados de segurança, como dez sensores que evitam colisões com objetos e encriptação abrangente de dados.

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Seja treinado e certificado

Comprar os drones e softwares certos é apenas o começo. Para criar uma operação segura, eficiente e em conformidade com a legislação, você deve fornecer à sua equipa um treinamento abrangente em solo e voo sobre os seus procedimentos padrão de operação (#SOPs) e cenários de voo. A AirHub irá guiá-lo na criação de um Manual de Operações e auxiliar na aplicação das necessárias #autorizações e #certificados para sua operação. Assim que a sua operação estiver ativa, estaremos disponíveis para apoiá-lo se surgirem dúvidas. Como gerente de operações, você pode usar a plataforma AirHub Drone Operations Management para agendar manutenção, verificar a conformidade da sua equipa, fornecer-lhes a documentação necessária e muito mais.


Como a AirHub pode ajudar

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Um DJI Phantom 4 com o novo módulo RTK no topo, tornando-o 100 vezes mais preciso do que o GPS

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DJI Phantom 4 RTK - Pacote Inicial de Drones

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O DJI Phantom 4 RTK

Se deseja realizar missões de mapeamento de alta precisão, o DJI #Phantom 4 RTK é a ferramenta que necessita. O módulo #RTK - em combinação com a Estação Móvel D-RTK GNSS opcional - fornece dados de posicionamento em tempo real, ao nível do centímetro, para uma precisão absoluta melhorada nos metadados das imagens, enquanto requer menos pontos de controle no solo. Um módulo GNSS redundante está instalado para manter a estabilidade de voo em regiões com sinal fraco, como em cidades densas. Combinando ambos os módulos, o Phantom 4 RTK é capaz de otimizar a segurança de voo enquanto assegura que os dados mais precisos são capturados para fluxos de trabalho complexos de levantamento, mapeamento e inspeção.

O Sistema de Transmissão OcuSync garante a transmissão estável e confiável de imagens e vídeos em HD a distâncias de até 7 km, ideal para mapeamento de locais maiores. O novo sistema TimeSync alinha continuamente o controlador de voo, a câmara e o módulo RTK, garantindo que cada foto usa os metadados mais precisos e corrige os dados de posicionamento para o centro do sensor de câmara CMOS de 20 megapixels – otimizando os resultados dos métodos fotogramétricos e permitindo que a imagem atinja dados de posicionamento ao nível do centímetro.

Na AirHub podemos fornecer-lhe um Phantom 4 RTK pronto a voar e a Estação Móvel D-RTK GNSS opcional, entregando-o com um tablet profissional que inclui o nosso software de Gestão de Operações de Drones. Também asseguramos que tem todos os acessórios e equipamentos adicionais necessários para realizar operações consistentes e de baixo risco. E todos os nossos drones M2E são fornecidos com uma garantia de substituição de 12 meses e a possibilidade de usufruir do nosso serviço de manutenção, para que nunca tenha que se preocupar com a disponibilidade operacional.

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