DOC Cockpit Weergave

Voordat u begint:

Cockpit Weergave wordt alleen beschikbaar wanneer een drone live streamt naar DOC, hetzij vanuit een Actieve Vlucht of vanuit een Aangepaste Sessie.

1.1 Wat Cockpit Weergave Doet

Cockpit Weergave biedt een live operationele interface voor een drone die momenteel video naar DOC uitzendt. Het combineert livestream video, telemetrie en kaartbewustzijn in één weergave, waardoor externe operators situationeel bewust kunnen blijven en, indien toegestaan, de vluchtbesturing kunnen overnemen.

U kunt Cockpit Weergave openen door met de muis over een actieve livestream te bewegen en het controller-icoon te selecteren. Cockpit Weergave is toegankelijk tijdens een Actieve Vlucht of binnen een Aangepaste Sessie (de drone moet aan de sessie zijn toegevoegd).

1.2 Live Situationeel Bewustzijn

In Cockpit Weergave zijn verschillende widgets en informatiepanelen beschikbaar:

1.1 Telemetrie
De telemetrie-widget toont live vluchtinformatie:
• Hoogte
• Elevatie
• Horizontale snelheid
• Verticale snelheid
• Koers (in graden)

1.2 Kaart
De kaart wordt weergegeven in de linkerbenedenhoek. Het toont:
• Actieve dronepositie
• Waypoints (indien beschikbaar)
• Kaartmarkeringen

1.3 Systeemstatus
De bovenste balk toont drone systeeminformatie:
• Aantal GPS-satellieten
• Aantal RTK-satellieten (indien van toepassing)
• Statusberichten geleverd door de drone

Deze elementen worden continu bijgewerkt tijdens de vlucht.

1.3 Afstandsbediening vanuit DOC

Cockpit Weergave ondersteunt ook actieve afstandsbediening van de drone, waardoor vluchtbesturing mogelijk is vanaf overal met voldoende netwerk kwaliteit.

Activatie
Afstandsbediening kan worden in- en uitgeschakeld vanuit de rechterbovenhoek van Cockpit Weergave. Wanneer ingeschakeld, wordt DOC de controle-invoerbron.

Opmerking: Afstandsbediening kan alleen worden ingeschakeld wanneer de drone al is opgestegen.

Ondersteunde Invoerapparaten
Afstandsbediening in DOC ondersteunt de volgende apparaten:
• Toetsenbord
• Xbox 360-controller
• Thrustmaster T16000M-joystick

Deze controlemode staat toe:
• Vliegtuigbeweging en gier
• Gimbal oriëntatie
• Camerawisseling
• Infrarood palet selectie (indien beschikbaar op de payload)

Extra controles
In Cockpit Weergave kan de Terug naar Start-functie ook worden geactiveerd vanuit de rechterbovenhoek.

1.4 Gedrag en Gegevensverwerking

Cockpit Weergave onderbreekt de livestream of de vluchtexecutie aan de operatorzijde niet. Alle telemetrie- en statusgegevens blijven zichtbaar in DOC, ongeacht wie de drone bestuurt. Als Afstandsbediening wordt uitgeschakeld, keert de controle automatisch terug naar de lokale piloot of het dock.