DOC Cockpitweergave

Voordat u begint:
Cockpitweergave is alleen beschikbaar als een drone livestreamt naar DOC, hetzij tijdens een Actieve Vlucht of vanuit een Aangepaste Sessie.

1.1 Wat Cockpitweergave Doet

Cockpitweergave biedt een live operationele interface voor een drone die momenteel video naar DOC verzendt. Het combineert livestreamvideo, telemetrie en kaartbewustzijn in één weergave, waardoor externe operators de situatiebewustzijn kunnen behouden en, indien toegestaan, de vluchtbesturing kunnen overnemen.

U kunt de Cockpitweergave betreden door over een actieve livestream te zweven en het controller-pictogram te selecteren. Cockpitweergave is toegankelijk tijdens een Actieve Vlucht of binnen een Aangepaste Sessie (de drone moet aan de sessie zijn toegevoegd).

1.2 Live Situatiebewustzijn

In Cockpitweergave zijn verschillende widgets en informatiepanelen beschikbaar:

1.1 Telemetrie
De telemetrie-widget toont live vluchtinformatie:
• Hoogte
• Elevatie
• Horizontale snelheid
• Verticale snelheid
• Koers (in graden)

1.2 Kaart
De kaart wordt getoond in de linkerbenedenhoek. Het toont:
• Actieve dronepositie
• Waypoints (indien beschikbaar)
• Kaartmarkeringen

1.3 Systeemstatus
De bovenste balk toont drone systeeminformatie:
• GPS-satellietaantal
• RTK-satellietaantal (indien van toepassing)
• Statusberichten verstrekt door de drone

Deze elementen worden continu bijgewerkt tijdens de vlucht.

1.3 Afstandsbediening vanuit DOC

Cockpitweergave ondersteunt ook actieve afstandsbediening van de drone, waarmee vluchtbesturing vanaf overal met voldoende netwerkkwaliteit mogelijk is.

Activering
Afstandsbediening kan worden ingeschakeld vanuit de rechterbovenhoek van de Cockpitweergave. Wanneer ingeschakeld, wordt DOC de bron van besturingsinvoer.

Opmerking; Afstandsbediening kan alleen worden ingeschakeld wanneer de drone al is opgestegen.

Ondersteunde Invoerapparaten
Afstandsbesturing van de vlucht in DOC ondersteunt de volgende apparaten:
• Toetsenbord
• Xbox 360-controller
• Thrustmaster T16000M-joystick

Deze besturingsmodus maakt het volgende mogelijk:
• Beweging en yaw van het vliegtuig
• Gimbal oriëntatie
• Cameraschakeling
• Selectie van infraroodpalet (indien beschikbaar op de payload)

Aanvullende bedieningselementen
In Cockpitweergave kan de Terug naar Start-functie ook vanuit de rechterbovenhoek worden geactiveerd.

1.4 Gedrag en Gegevensverwerking

Cockpitweergave onderbreekt de livestream of de vluchtexecutie aan de operatorzijde niet. Alle telemetrie- en statusgegevens blijven zichtbaar in DOC, ongeacht wie de drone bestuurt. Als de Afstandsbediening wordt uitgeschakeld, keert de besturing automatisch terug naar de lokale piloot of dock.