Waypoint Routes Maken

1.1 DOC – Waypoint Routes

Voordat u begint:
Waypoint Routes in AirHub stellen u in staat om precieze en herhaalbare vliegroutes voor uw drone te maken. Deze zijn vooral waardevol voor eerste hulpverleners, openbare veiligheidsteams en inspectieoperators die consistente dataverzameling of systematische gebiedsdekking nodig hebben.

Een enkele route kan een eenvoudig punt-tot-punt pad, een complexe onderzoeksgrid, of een combinatie van beide bevatten.
Routes kunnen semi-autonoom worden gevlogen met de AirHub Ground Control app of volledig automatisch via een compatibel Ground Station.

1.2 Begrijpen van Routecomponenten

Waypoint routes in AirHub zijn gestructureerd rond drie belangrijke componenten:

Take-off Waypoint
• Altijd het eerste punt in elke missie.
• In een Pilot Mission definieert de eerste waypoint die u op de kaart plaatst de startlocatie.
• In een Ground Station Mission wordt de take-off waypoint automatisch ingesteld op de positie van het Ground Station.

Waypoint
• Het standaardpunt gebruikt om aangepaste, punt-tot-punt vliegroutes te definiëren.
• Elke waypoint verbindt met de volgende en vormt de complete route.

Patroon
• Een verzameling automatisch gegenereerde waypoints binnen een gedefinieerd polygoon.
• Algemeen gebruikt voor mapping, onderzoeken of zoek- en reddingsmissies.

1.3 Een Take-off Waypoint Toevoegen en Configureren

In Ground Station Missions wordt de take-off waypoint automatisch gecreëerd op de locatie van het Ground Station zodra deze is geselecteerd.
Voor Pilot Missions kunt u het startpunt handmatig definiëren door deze stappen te volgen:

1. Open een bestaande missie of creëer een nieuwe.

2. Navigeer naar het beoogde vlieggebied op de kaart.

3. Klik in de actiebar op het Waypoint pictogram en selecteer Waypoints.

4. Klik op de kaart om uw eerste punt te plaatsen.
   • Dit eerste punt wordt automatisch de Take-off Waypoint.

5. Open het Waypoints tabblad in de missieplanner en selecteer de eerste waypoint.

6. In het instellingenpaneel configureert u:
   • Snelheid: De initiële stijgsnelheid.
   • Take-off Hoogte: De doelsnelheid voor stijging.
   • Veilige Take-off Hoogte: Minimale hoogte voordat horizontale beweging begint met het opruimen van obstakels.
   • Lat/Long: De precieze coördinaten van de startlocatie.

1.4 Handmatige Waypoints Toevoegen en Configureren

Handmatige waypoints definiëren het vliegpad dat uw drone zal volgen na de start.

1. Na het plaatsen van uw take-off waypoint, blijf klikken op de kaart om meer punten toe te voegen.
   • Elk nieuw punt verbindt automatisch met het vorige.

2. Open het Waypoints tabblad en selecteer een waypoint (behalve het startpunt).

3. In het instellingenpaneel configureert u:
   • Richting Mode: Bepaalt de oriëntatie van de drone (opties: Volg Vluchtlijn, Soepel Overgang, of Vast).
   • Snelheid: Bepaalt de reissnelheid tussen waypoints.
   • Hoogte: De hoogte bij dat specifieke waypoint.
   • Lat/Long: De exacte coördinaten van de waypoint.
   • Waypoint Acties: Voeg geautomatiseerde gedragingen toe zoals:
   – Foto Nemen
   – Start/Stop met Opnemen
   – Positie Vasthouden
   – Draaien Gimbal
   – Andere aangepaste missie-acties

1.5 Een Waypoint Patroon Toevoegen en Configureren

Een Patroon genereert automatisch een efficiënt grid van waypoints binnen een gedefinieerd gebied. Dit is ideaal voor mapping, inspectie of gebiedsbewakingsmissies.

1. Open uw missie en navigeer naar het beoogde gebied.

2. Klik in de actiebar op het Waypoint pictogram en selecteer Patroon.

3. Teken een polygoon op de kaart om het onderzoeksgebied te definiëren.
   • AirHub genereert automatisch een gridpatroon binnen de grens.

4. Open het Waypoints tabblad en selecteer het patroon in de lijst.

5. In het instellingenpaneel configureert u:
   • Snelheid: Vluchtsnelheid over het grid.
   • Hoogte: Constante vlucht hoogte voor het patroon.
   • Afstand: Afstand tussen grid lijnen.
   • Hoek: Oriëntatie van het grid.
   • In beide richtingen vliegen (Cross-hatch): Inschakelen om een tweede, haaks grid toe te voegen voor hogere dekking dichtheid.
   • Acties: Geautomatiseerde acties inschakelen, zoals het nemen van foto's op regelmatige intervallen tijdens de vlucht.

Tip:
Om gedurende het hele patroon video op te nemen:
• Voeg een handmatige waypoint toe voor het patroon met een Start Opname actie.
• Voeg een andere waypoint toe na het patroon met een Stop Opname actie.

1.6 Samenvatting

Waypoint Routes in AirHub stellen dronepiloten en organisaties in staat herhaalbare, veilige en efficiënte vliegroutes voor verschillende toepassingen te plannen, van infrastructuurinspecties tot noodhulp missies.
Of u nu handmatige waypoints gebruikt voor controle of geautomatiseerde patronen voor efficiëntie, AirHub biedt de flexibiliteit en precisie die nodig zijn voor professionele drone operaties.