Het Creëren van Waypoint Routes

1.1 Drone Operation Center – Waypoint Routes

Voordat u begint:
Waypoint Routes in AirHub stellen u in staat om nauwkeurige en herhaalbare vliegtrajecten voor uw drone te creëren. Deze zijn bijzonder waardevol voor eerste hulpverleners, teams voor openbare veiligheid, en inspectie-operators die consistente gegevensverzameling of systematische gebiedsdekking nodig hebben.

Een enkele route kan een eenvoudig punt-tot-punt pad bevatten, een complex onderzoekraster, of een combinatie van beide.
Routes kunnen semi-autonoom worden gevlogen met behulp van de AirHub Ground Control-app of volledig automatisch via een compatibel grondstation.

1.2 Begrijpen van Routecomponenten

Waypoint routes in AirHub zijn gestructureerd rond drie belangrijke componenten:

Take-off Waypoint
• Altijd het eerste punt in elke missie.
• In een Pilot Missie definieert het eerste waypoint dat u op de kaart plaatst de startlocatie.
• In een Grondstation Missie is het start waypoint automatisch ingesteld op de positie van het grondstation.

Waypoint
• Het standaardpunt dat wordt gebruikt om aangepaste, punt-tot-punt vluchtpaden te definiëren.
• Elk waypoint verbindt met het volgende, waardoor de volledige route wordt gevormd.

Patroon
• Een verzameling van automatisch gegenereerde waypoints binnen een gedefinieerd polygoon.
• Veelvuldig gebruikt voor kaartopmaak, onderzoek, of zoek- en reddingsmissies.

1.3 Het Toevoegen en Configureren van een Take-off Waypoint

In Grondstation Missies wordt het start waypoint automatisch aangemaakt op de locatie van het grondstation zodra deze is geselecteerd.
Voor Pilot Missies kunt u het startpunt handmatig definiëren door de volgende stappen te volgen:

1. Open een bestaande missie of creëer een nieuwe.

2. Navigeer naar het beoogde vlieggebied op de kaart.

3. Klik in de actiebalk op het Waypoint pictogram en selecteer Waypoints.

4. Klik op de kaart om uw eerste punt te plaatsen.
   • Dit eerste punt wordt automatisch het Take-off Waypoint.

5. Open het Waypoints tabblad in de missieplanner en selecteer het eerste waypoint.

6. Configureer in het instellingenpaneel:
   • Snelheid: De beginsnelheid van opstijgen.
   • Start Hoogte: De doelhoogte voor de beklimming.
   • Veilige Start Hoogte: Minimale hoogte voordat horizontale beweging begint om obstakels te vermijden.
   • Lat/Long: De precieze coördinaten van de startlocatie.

1.4 Het Toevoegen en Configureren van Handmatige Waypoints

Handmatige waypoints definiëren het vliegpad dat uw drone zal volgen na de start.

1. Na het plaatsen van uw start waypoint, blijft u punten aan de kaart toevoegen.
   • Elk nieuw punt verbindt automatisch met het vorige.

2. Open het Waypoints tabblad en selecteer een waypoint (exclusief het startpunt).

3. Configureer in het instellingenpaneel:
   • Hoekmodus: Bepaalt de oriëntatie van de drone (opties: Volg Weglijn, Zachte Overgang, of Vast).
   • Snelheid: Stelt de reissnelheid tussen de waypoints in.
   • Hoogte: De hoogte op dat specifieke waypoint.
   • Lat/Long: De exacte coördinaten van het waypoint.
   • Waypoint Acties: Voeg geautomatiseerde gedragingen toe zoals:
   – Neem Foto
   – Start/Stop Opname
   – Houd Positie
   – Draai Gimbal
   – Andere aangepaste missies acties

1.5 Het Toevoegen en Configureren van een Waypoint Patroon

Een Patroon genereert automatisch een efficiënt raster van waypoints binnen een gedefinieerd gebied. Dit is ideaal voor kaartopmaak, inspectie of gebiedsbewakingsmissies.

1. Open uw missie en navigeer naar het beoogde gebied.

2. Klik in de actiebalk op het Waypoint pictogram en selecteer Patroon.

3. Teken een polygoon op de kaart om het studiegebied te definiëren.
   • AirHub genereert automatisch een rasterpatroon binnen de grens.

4. Open het Waypoints tabblad en selecteer het patroon in de lijst.

5. Configureer in het instellingenpaneel:
   • Snelheid: Vluchtsnelheid over het raster.
   • Hoogte: Constante vlieg hoogte voor het patroon.
   • Afstand: Afstand tussen rasterlijnen.
   • Hoek: Oriëntatie van het raster.
   • Vlieg in beide richtingen (Kruislings): Inschakelen om een tweede, loodrecht raster toe te voegen voor hogere dekkingsdichtheid.
   • Acties: Schakel geautomatiseerde acties in, zoals het maken van foto’s op regelmatige intervallen tijdens de vlucht.

Tip:
Om video op te nemen gedurende het gehele patroon:
• Voeg een handmatig waypoint voor het patroon toe met een Start Opname actie.
• Voeg een ander waypoint na het patroon toe met een Stop Opname actie.

1.6 Samenvatting

Waypoint Routes in AirHub stellen drone piloten en organisaties in staat om herhaalbare, veilige en efficiënte vliegtrajecten te plannen voor diverse toepassingen, van infrastructuurinspecties tot noodhulpmissies.
Of u nu handmatige waypoints gebruikt voor controle of geautomatiseerde patronen voor efficiëntie, AirHub biedt de flexibiliteit en precisie die vereist zijn voor professionele drone-operaties.