Visão do Cockpit do DOC

Antes de começar:
A Visão do Cockpit torna-se disponível apenas quando um drone está transmitindo em direto para o DOC, seja de um voo ativo ou de uma sessão personalizada.

1.1 O que a Visão do Cockpit Faz

A Visão do Cockpit fornece uma interface operacional ao vivo para um drone que está atualmente transmitindo vídeo para o DOC. Combina vídeo em direto, telemetria e consciência do mapa em uma única visualização, permitindo que operadores remotos mantenham consciência situacional e, quando permitido, assumam o controle do voo.

Pode entrar na Visão do Cockpit ao passar o cursor sobre uma transmissão ao vivo ativa e selecionar o ícone do controlador. A Visão do Cockpit pode ser acessada durante um voo ativo ou dentro de uma sessão personalizada (o drone deve ser adicionado à sessão).

1.2 Consciência Situacional ao Vivo

Na Visão do Cockpit, vários widgets e painéis de informação estão disponíveis:

1.1 Telemetria
O widget de telemetria mostra informações de voo ao vivo:
• Altitude
• Elevação
• Velocidade horizontal
• Velocidade vertical
• Direção (em graus)

1.2 Mapa
O mapa é mostrado no canto inferior esquerdo. Ele exibe:
• Posição ativa do drone
• Pontos de passagem (se disponíveis)
• Marcadores no mapa

1.3 Status do Sistema
A barra superior exibe informações do sistema do drone:
• Contagem de satélites GPS
• Contagem de satélites RTK (quando aplicável)
• Mensagens de status fornecidas pelo drone

Esses elementos atualizam continuamente durante o voo.

1.3 Controle Remoto do DOC

A Visão do Cockpit também suporta controle remoto ativo do drone, permitindo controle de voo de qualquer lugar com qualidade de rede suficiente.

Ativação
O Controle Remoto pode ser alternado no canto superior direito da Visão do Cockpit. Quando ativado, o DOC torna-se a fonte de entrada de controle.

Nota: O Controle Remoto só pode ser ativado quando o drone já decolou.

Dispositivos de Entrada Suportados
O controle remoto de voo no DOC suporta os seguintes dispositivos:
• Teclado
• Controlador Xbox 360
• Joystick Thrustmaster T16000M

Este modo de controle permite:
• Movimento e guinada da aeronave
• Orientação do gimbal
• Troca de câmeras
• Seleção de paleta infravermelha (se disponível na carga)

Controles Adicionais
Na Visão do Cockpit, a função de Retornar ao Lar também pode ser acionada a partir do canto superior direito.

1.4 Comportamento e Manipulação de Dados

A Visão do Cockpit não interrompe a transmissão ao vivo ou a execução do voo do lado do operador. Todos os dados de telemetria e status permanecem visíveis no DOC, independentemente de quem está controlando o drone. Se o Controle Remoto for desativado, o controle retorna automaticamente ao piloto local ou à doca.