Vista da Cabina de Pilotagem DOC

Antes de começar:

A Vista da Cabina de Pilotagem está disponível apenas quando um drone está a transmitir ao vivo para o DOC, seja de um Voo Ativo ou de uma Sessão Personalizada.

1.1 O que a Vista da Cabina de Pilotagem Faz

A Vista da Cabina de Pilotagem fornece uma interface operacional ao vivo para um drone que está atualmente a transmitir vídeo para o DOC. Combina vídeo em direto, telemetria e consciência do mapa numa única vista, permitindo que os operadores remotos mantenham a consciência situacional e, quando permitido, assumam o controlo do voo.

Você pode entrar na Vista da Cabina de Pilotagem ao passar o cursor sobre uma transmissão ao vivo ativa e selecionar o ícone do controlador. A Vista da Cabina de Pilotagem pode ser acedida durante um Voo Ativo ou dentro de uma Sessão Personalizada (o drone deve ser adicionado à sessão).

1.2 Consciência Situacional ao Vivo

Na Vista da Cabina de Pilotagem, vários widgets e painéis de informação estão disponíveis:

1.1 Telemetria
O widget de telemetria mostra informações de voo ao vivo:
• Altitude
• Elevação
• Velocidade horizontal
• Velocidade vertical
• Heading (em graus)

1.2 Mapa
O mapa é mostrado no canto inferior esquerdo. Exibe:
• Posição ativa do drone
• Pontos de passagem (se disponíveis)
• Marcadores de mapa

1.3 Estado do Sistema
A barra superior exibe informações do sistema do drone:
• Contagem de satélites GPS
• Contagem de satélites RTK (quando aplicável)
• Mensagens de estado fornecidas pelo drone

Estes elementos são atualizados continuamente durante o voo.

1.3 Controlo Remoto a Partir do DOC

A Vista da Cabina de Pilotagem também suporta o controlo remoto ativo do drone, permitindo o controlo do voo a partir de qualquer lugar com qualidade de rede suficiente.

Ativação
O Controlo Remoto pode ser alternado do canto superior direito da Vista da Cabina de Pilotagem. Quando ativado, o DOC torna-se a fonte de entrada de controlo.

Nota; O Controlo Remoto só pode ser ativado quando o drone já tiver descolado.

Dispositivos de Entrada Suportados
O controlo remoto de voo no DOC suporta os seguintes dispositivos:
• Teclado
• Controlador Xbox 360
• Joystick Thrustmaster T16000M

Este modo de controlo permite:
• Movimento e guinada da aeronave
• Orientação do gimbal
• Troca de câmaras
• Seleção de paleta de infravermelho (se disponível na carga útil)

Controles adicionais
Na Vista da Cabina de Pilotagem, a função Retorno para Casa também pode ser acionada a partir do canto superior direito.

1.4 Comportamento e Manipulação de Dados

A Vista da Cabina de Pilotagem não interrompe a transmissão ao vivo ou a execução do voo no lado do operador. Todos os dados de telemetria e estado permanecem visíveis no DOC, independentemente de quem está a controlar o drone. Se o Controlo Remoto for desligado, o controlo retorna automaticamente para o piloto local ou dock.