Vista do Cockpit do DOC

Antes de começar:

A Vista do Cockpit torna-se disponível apenas quando um drone está a transmitir em direto para o DOC, seja de um voo ativo ou de uma sessão personalizada.

1.1 O que faz a Vista do Cockpit

A Vista do Cockpit fornece uma interface operacional ao vivo para um drone que está atualmente a transmitir vídeo para o DOC. Combina vídeo em direto, telemetria e consciência situacional num único ecrã, permitindo que operadores remotos mantenham a consciência situacional e, quando permitido, assumam o controlo de voo.

Pode entrar na Vista do Cockpit pairando sobre uma transmissão ao vivo ativa e selecionando o ícone do controlador. A Vista do Cockpit pode ser acedida durante um Voo Ativo ou dentro de uma Sessão Personalizada (o drone deve ser adicionado à sessão).

1.2 Consciência Situacional ao Vivo

Na Vista do Cockpit, estão disponíveis vários widgets e painéis de informação:

1.1 Telemetria
O widget de telemetria mostra informações de voo ao vivo:
• Altitude
• Elevação
• Velocidade horizontal
• Velocidade vertical
• Rumo (em graus)

1.2 Mapa
O mapa é mostrado no canto inferior esquerdo. Exibe:
• Posição ativa do drone
• Pontos de passagem (se disponíveis)
• Marcadores de mapa

1.3 Status do Sistema
A barra superior apresenta informações do sistema do drone:
• Contagem de satélites GPS
• Contagem de satélites RTK (quando aplicável)
• Mensagens de status fornecidas pelo drone

Estes elementos atualizam continuamente durante o voo.

1.3 Controlo Remoto a partir do DOC

A Vista do Cockpit também suporta o controlo remoto ativo do drone, permitindo o controlo de voo de qualquer lugar com qualidade de rede suficiente.

Ativação
O Controlo Remoto pode ser ativado a partir do canto superior direito da Vista do Cockpit. Quando ativado, o DOC torna-se a fonte de entrada de controlo.

Nota: O Controlo Remoto só pode ser ativado quando o drone já tenha descolado.

Dispositivos de Entrada Suportados
O controlo remoto de voo no DOC suporta os seguintes dispositivos:
• Teclado
• Controlador Xbox 360
• Joystick Thrustmaster T16000M

Este modo de controlo permite:
• Movimento e guinada da aeronave
• Orientação do gimbal
• Troca de câmaras
• Seleção de paleta infravermelha (se disponível no payload)

Controles Adicionais
Na Vista do Cockpit, a função Retornar à Base pode também ser ativada a partir do canto superior direito.

1.4 Comportamento e Manipulação de Dados

A Vista do Cockpit não interrompe a transmissão ao vivo ou a execução do voo do lado do operador. Todos os dados de telemetria e status permanecem visíveis no DOC, independentemente de quem está a controlar o drone. Se o Controlo Remoto for desativado, o controlo retorna automaticamente ao piloto local ou ao terminal.