Criar Rotas de Waypoint

1.1 DOC – Rotas de Waypoint

Antes de começar:
As Rotas de Waypoint no AirHub permitem-lhe criar trajetos de voo precisos e repetíveis para o seu drone. Estas são especialmente valiosas para primeiros socorristas, equipas de segurança pública e operadores de inspeção que necessitam de recolha de dados consistente ou cobertura sistemática de áreas.

Uma única rota pode incluir um caminho simples ponto a ponto, uma grade de pesquisa complexa, ou uma combinação de ambos.
As rotas podem ser voadas semi-autonomamente usando a aplicação AirHub Ground Control ou totalmente automaticamente através de uma Ground Station compatível.

1.2 Compreender os Componentes da Rota

As rotas de waypoint no AirHub são estruturadas em torno de três componentes principais:

Waypoint de Descolagem
• Sempre o primeiro ponto em qualquer missão.
• Numa Missão de Piloto, o primeiro waypoint que você coloca no mapa define a localização da descolagem.
• Numa Missão de Ground Station, o waypoint de descolagem é automaticamente definido para a posição da Ground Station.

Waypoint
• O ponto padrão usado para definir trajetos de voo personalizados, ponto a ponto.
• Cada waypoint conecta-se ao próximo, formando a rota completa.

Padrão
• Uma coleção de waypoints gerados automaticamente dentro de um polígono definido.
• Comumente utilizado para missões de mapeamento, levantamento ou busca e resgate.

1.3 Adicionar e Configurar um Waypoint de Descolagem

Em Missões de Ground Station, o waypoint de descolagem é automaticamente criado na localização da Ground Station após a sua seleção.
Para Missões de Piloto, você pode definir manualmente o ponto de descolagem seguindo estes passos:

1. Abrir uma missão existente ou criar uma nova.

2. Navegar até a área de voo pretendida no mapa.

3. No menu de ações, clicar no ícone Waypoint e selecionar Waypoints.

4. Clicar no mapa para colocar o seu primeiro ponto.
   • Este primeiro ponto torna-se automaticamente o Waypoint de Descolagem.

5. Abrir o separador Waypoints no planeador de missões e selecionar o primeiro waypoint.

6. No painel de configurações, configurar:
   • Velocidade: A velocidade inicial de subida.
   • Altura de Descolagem: A altitude alvo para a subida.
   • Altitude Segura de Descolagem: Altura mínima antes de começar o movimento horizontal para evitar obstáculos.
   • Lat/Long: As coordenadas precisas da localização de descolagem.

1.4 Adicionar e Configurar Waypoints Manuais

Waypoints manuais definem o trajeto de voo que o seu drone seguirá após a descolagem.

1. Após colocar o seu waypoint de descolagem, continue a clicar no mapa para adicionar mais pontos.
   • Cada novo ponto conecta-se automaticamente ao anterior.

2. Abrir o separador Waypoints e selecionar um waypoint (excluindo o ponto de descolagem).

3. No painel de configurações, configurar:
   • Modo de Direção: Controla a orientação do drone (opções: Seguir Linha de Way, Transição Suave, ou Fixo).
   • Velocidade: Define a velocidade de deslocamento entre waypoints.
   • Altitude: A altitude naquele waypoint específico.
   • Lat/Long: As coordenadas exatas do waypoint.
   • Ações do Waypoint: Adicionar comportamentos automatizados como:
   – Tirar Foto
   – Iniciar/Parar Gravação
   – Manter Posição
   – Rodar Gimbal
   – Outras ações personalizadas de missão

1.5 Adicionar e Configurar um Padrão de Waypoint

Um Padrão gera automaticamente uma grade eficiente de waypoints dentro de uma área definida. Isto é ideal para missões de mapeamento, inspeção ou vigilância de áreas.

1. Abrir a sua missão e navegar até a área pretendida.

2. No menu de ações, clicar no ícone Waypoint e selecionar Padrão.

3. Desenhar um polígono no mapa para definir a área de pesquisa.
   • O AirHub gerará automaticamente um padrão de grade dentro do limite.

4. Abrir o separador Waypoints e selecionar o padrão na lista.

5. No painel de configurações, configurar:
   • Velocidade: Velocidade de voo através da grade.
   • Altitude: Altitude de voo constante para o padrão.
   • Espaçamento: Distância entre as linhas da grade.
   • Ângulo: Orientação da grade.
   • Voar em ambas as direções (Quadriculado): Ativar para adicionar uma segunda grade perpendicular para maior densidade de cobertura.
   • Ações: Ativar ações automatizadas, como tirar fotos em intervalos regulares durante o voo.

Dica:
Para gravar vídeo durante todo o padrão:
• Adicionar um waypoint manual antes do padrão com uma ação de Iniciar Gravação.
• Adicionar outro waypoint após o padrão com uma ação de Parar Gravação.

1.6 Resumo

As Rotas de Waypoint no AirHub permitem que pilotos de drone e organizações planejem trajetos de voo repetíveis, seguros e eficientes para várias utilizações, desde inspeções de infraestrutura até missões de resposta a emergências.
Quer esteja a usar waypoints manuais para controlo ou padrões automatizados para eficiência, o AirHub fornece a flexibilidade e a precisão necessárias para operações profissionais de drones.