Criando Rotas de Waypoints

1.1 Centro de Operações de Drones – Rotas de Waypoints

Antes de começar:
As Rotas de Waypoints no AirHub permitem criar trajetórias de voo precisas e repetitivas para o seu drone. Estas são especialmente valiosas para primeiros socorristas, equipas de segurança pública e operadores de inspeção que necessitam de recolha de dados consistente ou cobertura sistemática de áreas.

Uma única rota pode incluir um caminho simples ponto a ponto, uma grade de levantamento complexa ou uma combinação de ambos.
As rotas podem ser voadas semi-autonomamente usando a aplicação AirHub Ground Control ou totalmente automaticamente através de uma Estação Terrestre compatível.

1.2 Compreendendo os Componentes da Rota

As rotas de waypoints no AirHub são estruturadas em torno de três componentes chave:

Waypoint de Descolagem
• Sempre o primeiro ponto em qualquer missão.
• Numa Missão Piloto, o primeiro waypoint colocado no mapa define a localização de descolagem.
• Numa Missão de Estação Terrestre, o waypoint de descolagem é automaticamente definido para a posição da Estação Terrestre.

Waypoint
• O ponto padrão usado para definir trajetórias de voo personalizadas, ponto a ponto.
• Cada waypoint liga-se ao próximo, formando a rota completa.

Padrão
• Uma coleção de waypoints gerados automaticamente dentro de um polígono definido.
• Comumente usado para missões de mapeamento, levantamento ou busca e salvamento.

1.3 Adicionando e Configurando um Waypoint de Descolagem

Em Missões de Estação Terrestre, o waypoint de descolagem é criado automaticamente na localização da Estação Terrestre uma vez selecionada.
Para Missões Piloto, pode definir manualmente o ponto de descolagem seguindo estes passos:

1. Abra uma missão existente ou crie uma nova.

2. Navegue até à área de voo pretendida no mapa.

3. No barra de ação, clique no ícone Waypoint e selecione Waypoints.

4. Clique no mapa para colocar o seu primeiro ponto.
   • Este primeiro ponto torna-se automaticamente o Waypoint de Descolagem.

5. Abra a aba Waypoints no planejador de missões e selecione o primeiro waypoint.

6. No painel de configurações, configure:
   • Velocidade: A velocidade inicial de subida.
   • Altura de Descolagem: A altitude alvo para subida.
   • Altitude Segura de Descolagem: Altura mínima antes de iniciar o movimento horizontal para evitar obstáculos.
   • Lat/Long: As coordenadas precisas da localização de descolagem.

1.4 Adicionando e Configurando Waypoints Manuais

Os waypoints manuais definem o trajeto de voo que o seu drone seguirá após a descolagem.

1. Após colocar o seu waypoint de descolagem, continue a clicar no mapa para adicionar mais pontos.
   • Cada novo ponto conecta-se automaticamente ao anterior.

2. Abra a aba Waypoints e selecione um waypoint (excluindo o ponto de descolagem).

3. No painel de configurações, configure:
   • Modo de Direcção: Controla a orientação do drone (opções: Seguir Linha de Voo, Transição Suave ou Fixo).
   • Velocidade: Define a velocidade de viagem entre os waypoints.
   • Altitude: A altitude nesse waypoint específico.
   • Lat/Long: As coordenadas exactas do waypoint.
   • Ações do Waypoint: Adicione comportamentos automatizados tais como:
   – Tirar Foto
   – Iniciar/Parar Gravação
   – Manter Posição
   – Rodar Gimbal
   – Outras ações personalizadas da missão

1.5 Adicionando e Configurando um Padrão de Waypoints

Um Padrão gera automaticamente uma grade eficiente de waypoints dentro de uma área definida. Isto é ideal para missões de mapeamento, inspeção ou vigilância de área.

1. Abra a sua missão e navegue até à área pretendida.

2. No barra de ação, clique no ícone Waypoint e selecione Padrão.

3. Desenhe um polígono no mapa para definir a área de levantamento.
   • O AirHub irá gerar automaticamente um padrão de grade dentro dos limites.

4. Abra a aba Waypoints e selecione o padrão na lista.

5. No painel de configurações, configure:
   • Velocidade: Velocidade de voo através da grade.
   • Altitude: Altitude de voo constante para o padrão.
   • Espaçamento: Distância entre as linhas da grade.
   • Ângulo: Orientação da grade.
   • Voar em ambas as direções (Cruz): Ative para adicionar uma segunda grade perpendicular para maior densidade de cobertura.
   • Ações: Ative ações automatizadas, como tirar fotos a intervalos regulares durante o voo.

Dica:
Para gravar vídeo ao longo de todo o padrão:
• Adicione um waypoint manual antes do padrão com uma ação de Iniciar Gravação.
• Adicione outro waypoint depois do padrão com uma ação de Parar Gravação.

1.6 Resumo

As Rotas de Waypoints no AirHub permitem que pilotos de drones e organizações planeiem trajetórias de voo repetíveis, seguras e eficientes para vários casos de uso, desde inspeções de infraestrutura a missões de resposta a emergências.
Quer usando waypoints manuais para controle ou padrões automatizados para eficiência, o AirHub fornece a flexibilidade e precisão necessárias para operações profissionais de drones.