Criando e Configurando Zonas de Voo

1.1 DOC – Visão Geral das Zonas de Voo

Antes de começar:
Uma parte crucial do planejamento de missão é definir o espaço aéreo onde sua operação ocorrerá. Zonas de voo e seus respectivos buffers permitem que você crie um plano operacional claro, compatível e seguro, ajudando tanto pilotos quanto supervisores a manterem consciência situacional e reduzirem riscos.

AirHub permite que você defina múltiplas camadas de limites operacionais:

Zona de Voo (Volume Operacional)
Esta é a área principal onde ocorrerá a operação do seu drone. Definir este volume garante que a aeronave permaneça dentro de seus limites de voo pretendidos e o ajuda a planejar trajetórias seguras e compatíveis.

Volume de Contingência
Este é o buffer de segurança ao redor da sua zona de voo. Ele considera desvios não planejados, como quando o drone realiza uma manobra de retorno à base. Esta zona deve sempre ser revisada para obstáculos ou conflitos potenciais de espaço aéreo.

Buffer de Risco no Solo
Este é o buffer mais externo, que se estende além da área de contingência. Ele representa a área total que poderia ser afetada no solo em um evento de pior caso, como uma perda total de controle.
Uma maneira simples e conservadora de calcular esta área é usando a regra 1:1, que assume que o drone poderia viajar horizontalmente a mesma distância que sua altura acima do solo. O buffer pode ser estimado usando a seguinte fórmula:

Buffer de Risco no Solo = Altura de Contingência + (0.5 × Tamanho do Drone)

Onde:

• Altura de Contingência é a altura máxima do volume de contingência.

• Tamanho do Drone refere-se à dimensão característica da aeronave (por exemplo, a envergadura do rotor).

Isso significa que se um drone operar a 100 metros, o buffer de risco no solo deve se estender aproximadamente 100 metros além do volume de contingência. Esta abordagem simples garante uma margem clara e mensurável para a segurança no solo, formando uma entrada chave para avaliações de risco como a SORA (Avaliação de Risco de Operações Específicas).

1.2 Como Desenhar uma Zona de Voo

1. Abrir uma missão existente ou criar uma nova na barra lateral.

2. Navegue até a localização de voo pretendida rolando no mapa ou entrando uma localização na barra de pesquisa no canto superior direito da tela.

3. Na barra de ações localizada acima do mapa, clique no ícone Desenhar Zona de Voo.

4. Escolha se deseja desenhar um Polígono ou um Círculo.

5. Clique no mapa para começar a desenhar:
   • Para um Polígono, clique para colocar cada ponto e clique duas vezes no último ponto para fechar a forma.
   • Para um Círculo, clique uma vez para definir o centro e arraste para fora para definir o raio.

6. Uma vez desenhada, a Zona de Voo aparecerá no mapa e também será listada na aba Zona de Voo no planejador de missão.

1.3 Como Configurar Buffers e Configurações

Após criar uma Zona de Voo, você pode definir seus buffers de segurança e ajustar suas propriedades.

1. No lado da barra de ferramentas do planejador de missão, clique na aba Zona de Voo.

2. Clique na Zona de Voo que você criou (por exemplo, Zona de Voo 1) para abrir o painel de configurações.

3. Configure as seguintes propriedades:
   • Nome: Atribua um nome claro e descritivo, por exemplo Área Operacional Principal ou Zona de Pesquisa Leste.
   • Volume de Contingência: Insira a distância do buffer (em metros) para sua zona de contingência.
   • Buffer de Risco no Solo: Insira a distância adicional do buffer (em metros) para a zona de risco externo no solo.

Estes buffers definem os limites operacionais e de segurança que formam a base de um plano de missão compatível. Eles ajudam a garantir que sua missão seja conduzida com segurança, mesmo em caso de um desvio inesperado ou falha de sistema.

1.4 Resumo

Zonas de Voo e seus buffers associados são essenciais para definir onde e como seu drone pode operar com segurança.
Ao definir a Zona de Voo, o Volume de Contingência e o Buffer de Risco no Solo, o AirHub ajuda você a criar um plano operacional completo e compatível que se alinha tanto aos requisitos de segurança como aos padrões regulatórios.