Création de routes de points de passage

1.1 DOC – Routes de points de passage

Avant de commencer :
Les routes de points de passage dans AirHub vous permettent de créer des trajectoires de vol précises et reproductibles pour votre drone. Elles sont particulièrement utiles pour les premiers intervenants, les équipes de sécurité publique et les opérateurs d’inspection qui ont besoin d’une collecte de données cohérente ou d’une couverture systématique de la zone.

Une seule route peut inclure un chemin simple de point à point, une grille de relevé complexe ou une combinaison des deux.
Les routes peuvent être effectuées de manière semi-autonome à l’aide de l’application AirHub Ground Control ou entièrement automatiquement via une station au sol compatible.

1.2 Comprendre les composants de la route

Les routes de points de passage dans AirHub s’articulent autour de trois composants clés :

Point de passage de décollage
• Toujours le premier point de toute mission.
• Dans une mission pilote, le premier point de passage que vous placez sur la carte définit l’emplacement de décollage.
• Dans une mission de station au sol, le point de passage de décollage est automatiquement défini à la position de la station au sol.

Point de passage
• Le point standard utilisé pour définir des trajectoires personnalisées de point à point.
• Chaque point de passage se relie au suivant, formant la route complète.

Motif
• Un ensemble de points de passage générés automatiquement à l’intérieur d’un polygone défini.
• Couramment utilisé pour des missions de cartographie, de relevé ou de recherche et sauvetage.

1.3 Ajouter et configurer un point de passage de décollage

Dans les missions de station au sol, le point de passage de décollage est automatiquement créé à l’emplacement de la station au sol une fois sélectionnée.
Pour les missions pilote, vous pouvez définir manuellement le point de décollage en suivant ces étapes :

1. Ouvrez une mission existante ou créez-en une nouvelle.

2. Accédez à la zone de vol prévue sur la carte.

3. Dans la barre d’actions, cliquez sur l’icône Point de passage et sélectionnez Points de passage.

4. Cliquez sur la carte pour placer votre premier point.
   • Ce premier point devient automatiquement le point de passage de décollage.

5. Ouvrez l’onglet Points de passage dans le planificateur de mission et sélectionnez le premier point de passage.

6. Dans le panneau des paramètres, configurez :
   • Vitesse : La vitesse initiale de montée.
   • Hauteur de décollage : L’altitude cible pour la montée.
   • Altitude de décollage sécurisée : Hauteur minimale avant le début du mouvement horizontal pour franchir les obstacles.
   • Lat/Long : Les coordonnées précises de l’emplacement de décollage.

1.4 Ajouter et configurer des points de passage manuels

Les points de passage manuels définissent la trajectoire de vol que votre drone suivra après le décollage.

1. Après avoir placé votre point de passage de décollage, continuez à cliquer sur la carte pour ajouter d’autres points.
   • Chaque nouveau point se relie automatiquement au précédent.

2. Ouvrez l’onglet Points de passage et sélectionnez un point de passage (à l’exclusion du point de décollage).

3. Dans le panneau des paramètres, configurez :
   • Mode de cap : Contrôle l’orientation du drone (options : Suivre la ligne de vol, Transition fluide ou Fixe).
   • Vitesse : Définit la vitesse de déplacement entre les points de passage.
   • Altitude : L’altitude à ce point de passage précis.
   • Lat/Long : Les coordonnées exactes du point de passage.
   • Actions du point de passage : Ajoutez des comportements automatisés tels que :
   – Prendre une photo
   – Démarrer/arrêter l’enregistrement
   – Maintenir la position
   – Faire pivoter le stabilisateur
   – Autres actions de mission personnalisées

1.5 Ajouter et configurer un motif de points de passage

Un motif génère automatiquement une grille efficace de points de passage dans une zone définie. C’est idéal pour les missions de cartographie, d’inspection ou de surveillance de zone.

1. Ouvrez votre mission et accédez à la zone prévue.

2. Dans la barre d’actions, cliquez sur l’icône Point de passage et sélectionnez Motif.

3. Dessinez un polygone sur la carte pour définir la zone de relevé.
   • AirHub générera automatiquement un motif en grille à l’intérieur de la limite.

4. Ouvrez l’onglet Points de passage et sélectionnez le motif dans la liste.

5. Dans le panneau des paramètres, configurez :
   • Vitesse : Vitesse de vol sur la grille.
   • Altitude : Altitude de vol constante pour le motif.
   • Espacement : Distance entre les lignes de grille.
   • Angle : Orientation de la grille.
   • Voler dans les deux directions (Croisé) : Activez cette option pour ajouter une deuxième grille perpendiculaire afin d’augmenter la densité de couverture.
   • Actions : Activez les actions automatisées, comme la prise de photos à intervalles réguliers pendant le vol.

Astuce :
Pour enregistrer une vidéo pendant tout le motif :
• Ajoutez un point de passage manuel avant le motif avec une action Démarrer l’enregistrement.
• Ajoutez un autre point de passage après le motif avec une action Arrêter l’enregistrement.

1.6 Résumé

Les routes de points de passage dans AirHub permettent aux pilotes de drone et aux organisations de planifier des trajectoires de vol reproductibles, sûres et efficaces pour divers cas d’utilisation, des inspections d’infrastructure aux missions d’intervention d’urgence.
Qu’il s’agisse d’utiliser des points de passage manuels pour le contrôle ou des motifs automatisés pour l’efficacité, AirHub offre la flexibilité et la précision requises pour les opérations professionnelles de drone.