Vue Cockpit de DOC

Avant de commencer :

La vue Cockpit n'est disponible que lorsqu'un drone diffuse en direct vers DOC, soit depuis un Vol actif, soit depuis une Session personnalisée.

1.1 Ce que fait la vue Cockpit

La vue Cockpit fournit une interface opérationnelle en direct pour un drone qui transmet actuellement de la vidéo vers DOC. Elle combine la vidéo en direct, la télémétrie et la connaissance de la carte dans une seule vue, permettant aux opérateurs à distance de conserver une bonne conscience de la situation et, lorsque cela est autorisé, de prendre le contrôle du vol.

Vous pouvez accéder à la vue Cockpit en survolant un flux en direct actif et en sélectionnant l'icône du contrôleur. La vue Cockpit est accessible pendant un Vol actif ou dans une Session personnalisée (le drone doit être ajouté à la session).

1.2 Conscience de la situation en direct

Dans la vue Cockpit, plusieurs widgets et panneaux d'information sont disponibles :

1.1 Télémétrie
Le widget de télémétrie affiche les informations de vol en direct :
• Altitude
• Élévation
• Vitesse horizontale
• Vitesse verticale
• Cap (en degrés)

1.2 Carte
La carte est affichée dans le coin inférieur gauche. Elle montre :
• Position du drone actif
• Points de passage (si disponibles)
• Marqueurs sur la carte

1.3 État du système
La barre supérieure affiche les informations du système du drone :
• Nombre de satellites GPS
• Nombre de satellites RTK (le cas échéant)
• Messages d'état fournis par le drone

Ces éléments se mettent à jour en continu pendant le vol.

1.3 Contrôle à distance depuis DOC

La vue Cockpit prend également en charge le contrôle à distance actif du drone, permettant le contrôle du vol depuis n'importe où, avec une qualité réseau suffisante.

Activation
Le contrôle à distance peut être activé ou désactivé depuis le coin supérieur droit de la vue Cockpit. Lorsqu'il est activé, DOC devient la source d'entrée de contrôle.

Remarque; le contrôle à distance ne peut être activé que lorsque le drone a déjà décollé.

Périphériques d'entrée pris en charge
Le contrôle de vol à distance dans DOC prend en charge les appareils suivants :
• Clavier
• Manette Xbox 360
• Joystick Thrustmaster T16000M

Ce mode de contrôle permet :
• Déplacement de l'aéronef et lacet
• Orientation de la nacelle
• Basculement de caméra
• Sélection de la palette infrarouge (si disponible sur la charge utile)

Commandes supplémentaires
Dans la vue Cockpit, la fonction Retour au point de départ peut également être déclenchée depuis le coin supérieur droit.

1.4 Comportement et gestion des données

La vue Cockpit n'interrompt ni le flux en direct ni l'exécution du vol côté opérateur. Toutes les données de télémétrie et d'état restent visibles dans DOC, quel que soit celui qui contrôle le drone. Si le contrôle à distance est désactivé, le contrôle revient automatiquement au pilote local ou à la station d'accueil.