DOC-Cockpit-Ansicht

Bevor Sie beginnen:
Die Cockpit-Ansicht wird nur verfügbar, wenn eine Drohne entweder aus einem aktiven Flug oder aus einer benutzerdefinierten Sitzung DOC-Livestreaming sendet.

1.1 Was die Cockpit-Ansicht macht

Die Cockpit-Ansicht bietet eine Live-Bedienoberfläche für eine Drohne, die derzeit Video an DOC überträgt. Sie kombiniert Livestream-Video, Telemetrie und Kartenbewusstsein in einer einzigen Ansicht, sodass Fernbediener das Situationsbewusstsein wahren und, wenn erlaubt, die Flugsteuerung übernehmen können.

Sie können die Cockpit-Ansicht betreten, indem Sie über einen aktiven Livestream fahren und das Controller-Symbol auswählen. Die Cockpit-Ansicht kann während eines aktiven Flugs oder innerhalb einer benutzerdefinierten Sitzung aufgerufen werden (die Drohne muss der Sitzung hinzugefügt werden).

1.2 Live-Situationsbewusstsein

In der Cockpit-Ansicht stehen mehrere Widgets und Informationspanels zur Verfügung:

1.1 Telemetrie
Das Telemetrie-Widget zeigt Live-Fluginformationen:
• Flughöhe
• Höhe über Meeresniveau
• Horizontale Geschwindigkeit
• Vertikale Geschwindigkeit
• Kurs (in Grad)

1.2 Karte
Die Karte wird in der unteren linken Ecke angezeigt. Sie zeigt:
• Aktive Drohnenposition
• Wegpunkte (falls verfügbar)
• Kartenmarkierungen

1.3 Systemstatus
Die oberste Leiste zeigt Informationen zum Drohnensystem an:
• Anzahl der GPS-Satelliten
• Anzahl der RTK-Satelliten (sofern zutreffend)
• Statusmeldungen der Drohne

Diese Elemente werden kontinuierlich während des Flugs aktualisiert.

1.3 Fernsteuerung von DOC aus

Die Cockpit-Ansicht unterstützt auch die aktive Fernsteuerung der Drohne, sodass die Flugsteuerung von überall mit ausreichender Netzwerkqualität möglich ist.

Aktivierung
Die Fernsteuerung kann in der oberen rechten Ecke der Cockpit-Ansicht umgeschaltet werden. Bei Aktivierung wird DOC zur Steuerungseingabequelle.

Hinweis; Die Fernsteuerung kann nur aktiviert werden, wenn die Drohne bereits abgehoben ist.

Unterstützte Eingabegeräte
Die Fernflugsteuerung in DOC unterstützt folgende Geräte:
• Tastatur
• Xbox 360 Controller
• Thrustmaster T16000M Joystick

Dieser Steuerungsmodus ermöglicht:
• Luftfahrzeugbewegung und Gieren
• Gimbal-Ausrichtung
• Kameraschaltung
• Auswahl der Infrarot-Palette (falls auf der Nutzlast verfügbar)

Zusätzliche Steuerungen
In der Cockpit-Ansicht kann auch die Rückkehrfunktion in die obere rechte Ecke ausgelöst werden.

1.4 Verhalten und Datenmanagement

Die Cockpit-Ansicht unterbricht weder den Livestream noch die Flugdurchführung auf der Bedienerseite. Alle Telemetrie- und Statusdaten bleiben in DOC sichtbar, unabhängig davon, wer die Drohne steuert. Wenn die Fernsteuerung deaktiviert wird, kehrt die Steuerung automatisch zum lokalen Piloten oder Dock zurück.