Geschrieben von:Scott de Jong
DOC Cockpit-Ansicht
Bevor Sie beginnen:
Die Cockpit-Ansicht wird nur verfügbar, wenn eine Drohne entweder aus einem aktiven Flug oder aus einer benutzerdefinierten Sitzung in DOC livestreamt.
1.1 Was die Cockpit-Ansicht macht
Die Cockpit-Ansicht bietet eine Live-Betriebsschnittstelle für eine Drohne, die gerade Video in DOC überträgt. Sie kombiniert Livestream-Video, Telemetrie und Kartenbewusstsein in einer einzigen Ansicht, sodass entfernte Betreiber die Situationsbewusstsein aufrechterhalten und, falls erlaubt, die Flugsteuerung übernehmen können.
Sie können die Cockpit-Ansicht aufrufen, indem Sie über einen aktiven Livestream fahren und das Controller-Symbol auswählen. Die Cockpit-Ansicht kann während eines aktiven Fluges oder innerhalb einer benutzerdefinierten Sitzung (die Drohne muss zur Sitzung hinzugefügt werden) aufgerufen werden.
1.2 Live-Situationsbewusstsein
In der Cockpit-Ansicht stehen mehrere Widgets und Informationspanel zur Verfügung:
1.1 Telemetrie
Das Telemetrie-Widget zeigt Live-Fluginformationen an:
• Höhe
• Erhebung
• Horizontale Geschwindigkeit
• Vertikale Geschwindigkeit
• Richtung (in Grad)
1.2 Karte
Die Karte wird in der unteren linken Ecke angezeigt. Sie zeigt an:
• Aktive Drohnenposition
• Wegpunkte (falls verfügbar)
• Kartenmarkierungen
1.3 Systemstatus
Die obere Leiste zeigt die Drohnensysteminformationen an:
• Anzahl der GPS-Satelliten
• Anzahl der RTK-Satelliten (sofern zutreffend)
• Statusnachrichten der Drohne
Diese Elemente werden während des Fluges kontinuierlich aktualisiert.
1.3 Fernsteuerung von DOC
Die Cockpit-Ansicht unterstützt auch die aktive Fernsteuerung der Drohne und ermöglicht die Flugsteuerung von überall mit ausreichender Netzwerkqualität.
Aktivierung
Die Fernsteuerung kann über die obere rechte Ecke der Cockpit-Ansicht umgeschaltet werden. Wenn aktiviert, wird DOC zur Steuerungseingabequelle.
Hinweis: Die Fernsteuerung kann nur aktiviert werden, wenn die Drohne bereits gestartet ist.
Unterstützte Eingabegeräte
Die Fernflugsteuerung in DOC unterstützt die folgenden Geräte:
• Tastatur
• Xbox 360-Controller
• Thrustmaster T16000M Joystick
Dieser Steuerungsmodus ermöglicht:
• Flugzeugbewegung und Gieren
• Kardansteuerung
• Kameraschaltung
• Auswahl der Infrarot-Palette (falls auf der Nutzlast verfügbar)
Zusätzliche Steuerelemente
In der Cockpit-Ansicht kann die Rückkehr-zum-Ausgangspunkt-Funktion auch über die obere rechte Ecke ausgelöst werden.
1.4 Verhalten und Datenverarbeitung
Die Cockpit-Ansicht unterbricht nicht den Livestream oder die Flugdurchführung auf der Bedienerseite. Alle Telemetrie- und Statusdaten bleiben in DOC sichtbar, unabhängig davon, wer die Drohne steuert. Wenn die Fernsteuerung deaktiviert wird, kehrt die Kontrolle automatisch zum lokalen Piloten oder zur Dock zurück.
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