DOC-Cockpit-Ansicht

Bevor Sie beginnen:

Die Cockpit-Ansicht ist nur verfügbar, wenn eine Drohne entweder von einem aktiven Flug oder aus einer benutzerdefinierten Sitzung in DOC livestreamt.

1.1 Was die Cockpit-Ansicht macht

Die Cockpit-Ansicht bietet eine Live-Betriebsschnittstelle für eine Drohne, die derzeit Video in DOC überträgt. Sie kombiniert Livestream-Video, Telemetrie und Kartenbewusstsein in einer einzigen Ansicht, sodass entfernte Bediener die Situationswahrnehmung aufrechterhalten und, wenn erlaubt, die Flugsteuerung übernehmen können.

Sie können die Cockpit-Ansicht betreten, indem Sie mit dem Mauszeiger über einen aktiven Livestream fahren und das Controller-Symbol auswählen. Die Cockpit-Ansicht kann während eines aktiven Flugs oder innerhalb einer benutzerdefinierten Sitzung aufgerufen werden (die Drohne muss zur Sitzung hinzugefügt werden).

1.2 Live-Situationsbewusstsein

In der Cockpit-Ansicht stehen mehrere Widgets und Informationspanels zur Verfügung:

1.1 Telemetrie
Das Telemetrie-Widget zeigt Live-Fluginformationen an:
• Höhe
• Erhebung
• Horizontale Geschwindigkeit
• Vertikale Geschwindigkeit
• Kurs (in Grad)

1.2 Karte
Die Karte wird in der unteren linken Ecke angezeigt. Sie zeigt:
• Aktive Drohnenposition
• Wegpunkte (falls verfügbar)
• Kartenmarkierungen

1.3 Systemstatus
Die obere Leiste zeigt Informationen zum Drohnensystem an:
• Anzahl GPS-Satelliten
• Anzahl RTK-Satelliten (falls zutreffend)
• Statusmeldungen der Drohne

Diese Elemente aktualisieren sich kontinuierlich während des Flugs.

1.3 Fernsteuerung von DOC

Die Cockpit-Ansicht unterstützt auch die aktive Fernsteuerung der Drohne, sodass die Flugsteuerung von überall mit ausreichend guter Netzwerkqualität erfolgen kann.

Aktivierung
Die Fernsteuerung kann in der oberen rechten Ecke der Cockpit-Ansicht umgeschaltet werden. Wenn sie aktiviert ist, wird DOC zur Steuerungseingangsquelle.

Hinweis: Die Fernsteuerung kann nur aktiviert werden, wenn die Drohne bereits gestartet ist.

Unterstützte Eingabegeräte
Die Fernsteuerung des Flugs in DOC unterstützt die folgenden Geräte:
• Tastatur
• Xbox 360-Controller
• Thrustmaster T16000M-Joystick

Dieser Steuerungsmodus erlaubt:
• Flugzeugbewegung und Gier
• Gimbal-Ausrichtung
• Kameraumschaltung
• Auswahl der Infrarot-Palette (falls auf dem Payload verfügbar)

Zusätzliche Steuerungen
In der Cockpit-Ansicht kann die Rückkehr-zum-Start-Funktion ebenfalls von der oberen rechten Ecke ausgelöst werden.

1.4 Verhalten und Datenverarbeitung

Die Cockpit-Ansicht unterbricht nicht den Livestream oder die Flugdurchführung auf der Bedienerseite. Alle Telemetrie- und Statusdaten bleiben in DOC sichtbar, unabhängig davon, wer die Drohne steuert. Wenn die Fernsteuerung ausgeschaltet wird, wird die Kontrolle automatisch zum lokalen Piloten oder Dock zurückkehren.