Erstellen von Wegpunkt-Routen

1.1 DOC – Wegpunkt-Routen

Bevor Sie beginnen:
Wegpunkt-Routen in AirHub ermöglichen es Ihnen, präzise und wiederholbare Flugbahnen für Ihre Drohne zu erstellen. Diese sind besonders wertvoll für Ersthelfer, Sicherheitsteams und Inspektionsbetreiber, die konsistente Datenerfassung oder systematische Gebietabdeckung benötigen.

Eine einzelne Route kann einen einfachen Punkt-zu-Punkt-Pfad, ein komplexes Vermessungsgitter oder eine Kombination aus beidem beinhalten.
Routen können halb-autonom mithilfe der AirHub Ground Control App oder vollautomatisch über eine kompatible Ground Station geflogen werden.

1.2 Verständnis der Routenelemente

Wegpunkt-Routen in AirHub sind um drei zentrale Elemente strukturiert:

Start-Wegpunkt
• Immer der erste Punkt in jeder Mission.
• Bei einer Pilot-Mission definiert der erste Wegpunkt, den Sie auf der Karte platzieren, den Startort.
• Bei einer Ground Station Mission wird der Start-Wegpunkt automatisch auf die Position der Ground Station gesetzt.

Wegpunkt
• Der Standardpunkt, der verwendet wird, um benutzerdefinierte Punkt-zu-Punkt-Flugbahnen zu definieren.
• Jeder Wegpunkt verbindet sich mit dem nächsten und bildet die vollständige Route.

Muster
• Eine Sammlung von automatisch generierten Wegpunkten innerhalb eines definierten Polygons.
• Häufig verwendet für Kartierung, Vermessung oder Such- und Rettungsmissionen.

1.3 Hinzufügen und Konfigurieren eines Start-Wegpunkts

In Ground Station Missions wird der Start-Wegpunkt automatisch am Standort der Ground Station erstellt, sobald dieser ausgewählt ist.
Für Pilot-Missionen können Sie den Startpunkt manuell definieren, indem Sie folgende Schritte befolgen:

1. Öffnen Sie eine bestehende Mission oder erstellen Sie eine neue.

2. Navigieren Sie zum vorgesehenen Flugbereich auf der Karte.

3. Klicken Sie in der Aktionsleiste auf das Wegpunkt Symbol und wählen Sie Wegpunkte aus.

4. Klicken Sie auf die Karte, um Ihren ersten Punkt zu platzieren.
   • Dieser erste Punkt wird automatisch zum Start-Wegpunkt.

5. Öffnen Sie die Wegpunkte Registerkarte im Missionsplaner und wählen Sie den ersten Wegpunkt aus.

6. Konfigurieren Sie im Einstellungsfenster:
   • Geschwindigkeit: Die anfängliche Aufstiegsgeschwindigkeit.
   • Start-Höhe: Die Zielhöhe für den Aufstieg.
   • Sichere Start-Höhe: Mindesthöhe bevor die horizontale Bewegung beginnt, um Hindernisse zu umgehen.
   • Lat/Long: Die genauen Koordinaten des Startortes.

1.4 Hinzufügen und Konfigurieren manueller Wegpunkte

Manuelle Wegpunkte definieren den Flugweg, dem Ihre Drohne nach dem Start folgen wird.

1. Setzen Sie die Platzierung Ihres Start-Wegpunkts fort und klicken Sie auf die Karte, um weitere Punkte hinzuzufügen.
   • Jeder neue Punkt verbindet sich automatisch mit dem vorherigen.

2. Öffnen Sie die Wegpunkte Registerkarte und wählen Sie einen Wegpunkt aus (ausgenommen den Startpunkt).

3. Konfigurieren Sie im Einstellungsfenster:
   • Heading Mode: Steuert die Orientierung der Drohne (Optionen: Wayline folgen, Sanfter Übergang oder Fest).
   • Geschwindigkeit: Setzt die Reisegeschwindigkeit zwischen den Wegpunkten.
   • Höhe: Die Höhe bei diesem spezifischen Wegpunkt.
   • Lat/Long: Die exakten Koordinaten des Wegpunkts.
   • Wegpunkt-Aktionen: Fügen Sie automatisierte Verhaltensweisen hinzu wie:
   – Foto aufnehmen
   – Aufnahme starten/stoppen
   – Position halten
   – Gimbal drehen
   – Weitere benutzerdefinierte Missionsaktionen

1.5 Hinzufügen und Konfigurieren eines Wegpunkt-Musters

Ein Muster generiert automatisch ein effizientes Raster von Wegpunkten innerhalb eines definierten Bereichs. Dies ist ideal für Kartierungs-, Inspektions- oder Gebietsüberwachungsmissionen.

1. Öffnen Sie Ihre Mission und navigieren Sie zum vorgesehenen Bereich.

2. Klicken Sie in der Aktionsleiste auf das Wegpunkt Symbol und wählen Sie Muster aus.

3. Zeichnen Sie ein Polygon auf der Karte, um das Vermessungsgebiet zu definieren.
   • AirHub wird automatisch ein Rastermuster innerhalb der Grenze erzeugen.

4. Öffnen Sie die Wegpunkte Registerkarte und wählen Sie das Muster in der Liste aus.

5. Konfigurieren Sie im Einstellungsfenster:
   • Geschwindigkeit: Fluggeschwindigkeit über das Raster.
   • Höhe: Konstante Flughöhe für das Muster.
   • Abstand: Entfernung zwischen den Rasterlinien.
   • Winkel: Orientierung des Rasters.
   • In beide Richtungen fliegen (Überkreuzung): Aktivieren, um ein zweites, rechtwinkliges Raster für höhere Abdeckungsdichte hinzuzufügen.
   • Aktionen: Aktivieren Sie automatisierte Aktionen, wie das Aufnehmen von Fotos in regelmäßigen Abständen während des Fluges.

Tipp:
Um während des gesamten Musters Videos aufzunehmen:
• Fügen Sie einen manuellen Wegpunkt vor dem Muster mit einer Aufnahme starten Aktion hinzu.
• Fügen Sie einen weiteren Wegpunkt nach dem Muster mit einer Aufnahme stoppen Aktion hinzu.

1.6 Zusammenfassung

Wegpunkt-Routen in AirHub ermöglichen es Drohnenpiloten und Organisationen, wiederholbare, sichere und effiziente Flugbahnen für verschiedene Einsatzmöglichkeiten zu planen, von Infrastrukturinspektionen bis zu Notfall-Einsätzen.
Ob manuelle Wegpunkte für Kontrolle oder automatisierte Muster für Effizienz, AirHub bietet die Flexibilität und Präzision, die für professionelle Drohnenoperationen erforderlich sind.